5 . 3 . 3 חיישן IR המתבסס על שיטת הטריאנגולציה החיישן המסחרי GP 2 D 12 המוצג באיור , 5 . 26 הוא חיישן למדידת מרחק מבוסס אינפראאדום , המבצע את המדידה בשיטת הטריאנגולציה . החיישן כולל שלושה חלקים עיקריים : דיודה פולטת אור ( LED ) מסוג אינפרא-אדום הפועלת בתחום אורך גל של , 850 ÷ 920 nm ומאירה לכיוון המשטח המחזיר , שאת המרחק ממנו רוצים למדוד ; מערך קליטה הכולל מספר רב של גלאי אור ( פוטו-דיודות ) המסודרים בשורה , ונקרא ;( Position Sensing Device ) PSD מעגל מודפס הכולל את המעגל האלקטרוני לעיבוד הנתונים . עקרון הפעולה של החיישן אופן פעולת החיישן מודגם באיור . 5 . 27 קרן אור המשודרת מהדפ " א , מוחזרת מעצם הממוקם בקרבת המתמר במרחק ידוע ומסומן באות , A ומעצם הנמצא במרחק מהמתמר ומסומן באות " ) B העצם הנמדד . (" קרן האור הפוגעת בעצם A מוחזרת ממנו בזווית , ? אל חיישן האור הנמצא בצדו האחד של מערך הקליטה ומסומן ב . a- קרן האור הפוגעת בעצם , B המרוחק יותר , מוחזרת בזווית ? אל חיישן האור הנמצא בצדו השני של מערך הקליטה ומסומן ב . b- נקודת הפגיעה בחיישנים משתנה כתוצאה מהזווית שבה חוזרת הקרן מהעצם הנמדד ....  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית