איור 4.5 מסגרת ובה שלושה חלונות הזזה בכיוון ציר X
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.1 דרגות חופש של תנועה
>
4.1.2 תנועה של מערכת גופים
אל הספר