4 . 1 . 2 תנועה של מערכת גופים עתה נדון בתנועה של מערכת גופים . נניח כי התנועות של הגופים השונים במערכת כזו אינן תלויות זו בזו . לדוגמה , נתונה מערכת של שלוש נקודות מסה הנעות במישור , באופן בלתי תלוי זו בזו . מספר הקואורדינטות הקרטזיות הדרוש לתיאור המיקום או המצב של מערכת הנקודות הוא כמובן . 2 × 3 = 6 קואורדינטות אלה הן בלתי תלויות , לכן יש למערכת הנקודות שש דרגות חופש . קל להכליל דוגמה זו ולומר כי מספר דרגות החופש בתנועה של מערכת גופים , הנעים באופן בלתי תלוי זה בזה , שווה לסכום מספרי דרגות החופש של כל גוף בנפרד . דוגמה נוספת לתנועה של מערכת גופים מוצגת באיור . 4 . 5 רואים באיור מסגרת שבה מותקנים שלושה חלונות הזזה . לכל חלון יש דרגת חופש קרטזית אחת ; אם נבחר את ציר X במקביל לכיוון ההזזה , נוכל לקבוע לפי ציר זה שלוש קואורדינטות בלתי תלויות לתיאור תנועת החלונות . לכן מספר דרגות החופש של מערכת חלונות זו הוא שלוש .
אל הספר