4.1.1 דוגמאות של תנועה

4 . 1 . 1 דוגמאות של תנועה בסעיף זה נציג דוגמאות נוספות לתנועה של גופים קשיחים , או של מערכות גופים , וננתח אותן . מטרתנו היא להמחיש כי תנועות רבות שאנו נתקלים בהן בחיי היומיום ניתנות לניתוח במושגים של מקב " ת ודרגות חופש . 4 . 1 . 1 . 1 תנועת גוף קשיח במישור הדוגמה הראשונה שבה נדון תהיה תנועה חופשית של גוף קשיח M ( rigid body ) במישור . הקטע , AB שבו עסקנו בתת- הסעיף הקודם , הוא מקרה פרטי של גוף קשיח . ( כל פרק במניפולטור הוא גוף קשיח ( . לשם הפשטות נניח כי לגוף M צורת מצולע , כמוצג באיור . 4 . 3 התנועה של M בדוגמה הנוכחית היא תנועה חופשית ובלתי מוגבלת , כלומר M יכול לבצע תנועה כלשהי במישור . כדי לנתח את תנועת המצולע , M באופן שהצגנו בסעיף הקודם , עלינו לבחור מקב " ת לתיאור המיקום של M במישור . כיצד נתאר את מיקומו של ? M ראשית , נבחר נקודת ייחוס ( reference point ) קבועה , , P בתוך M שהקואורדינטות שלה במערכת הצירים X-Y הן . ( x , y ) אם מזיזים את M כך שהנקודה P ( של ( M נשארת קבועה על הנקודה ( x , y ) במישור , חופש התנועה הנותר לM- הוא סיבוב סביב . P כדי לתאר סיבוב זה , מספיק לקבוע את...  אל הספר