איור 4.2 סיבוב של AB סביב הקצה A
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.1 דרגות חופש של תנועה
אל הספר