איור 3.48 מומנט האינרציה J של מספר גופים בעלי גאומטריה פשוטה
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 3 יסודות המכניקה ושימושיהם ברובוטיקה
>
3.6 תנועה מעגלית ותנועה סיבובית של גופים
>
3.6.3 סיבוב של גוף קשיח: תאוצה, עבודה, הספק ואנרגיה בתנועה סיבובית
אל הספר