איור 3.38 תרשים הכוחות הפועלים על הרובוט כאשר הוא נע על מישור אופקי
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 3 יסודות המכניקה ושימושיהם ברובוטיקה
>
3.5 דינמיקה
>
3.5.6 עבודה, אנרגיה והספק מכני
אל הספר