איור 3.30
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 3 יסודות המכניקה ושימושיהם ברובוטיקה
>
3.5 דינמיקה
>
3.5.3 מומנטים
אל הספר