3 . 4 . 3 מהירות רגעית עד כה עסקנו בגוף הנע במהירות קבועה לאורך קו ישר . גוף ( קצה זרוע הרובוט , למשל ) אינו נע בהכרח במהירות קבועה . המהירות יכולה להשתנות בכל רגע ורגע . למהירות ברגע מסוים אנו קוראים מהירות רגעית . את המהירות הרגעית מסמנים לפעמים על-ידי , v ( t ) כלומר : מהירות בתלות בזמן . לפעמים מקצרים , ובמקום לציין מהירות רגעית מסתפקים במושג מהירות . המהירות ( כלומר , המהירות הרגעית ) מוגדרת כנגזרת של ההעתק : ( 3-17 ) v t () = dt g dx g כלומר , אם x g הוא פונקציה ידועה של הזמן , x t () – אזי v t () מתקבל על-ידי גזירה של פונקציה זו לפי הזמן .  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית