3 . 1 . 2 דיוק וספרות ערך על מנת לאפיין גודל פיזיקלי באופן כמותי עלינו למדוד אותו , או למדוד גדלים פיזיקליים אחרים שמהם נוכל לחשב את ערך הגודל הפיזיקלי הרצוי . תהליך מדידה מלווה בדרך כלל בשגיאה . נניח , לדוגמה , כי ברצוננו למדוד מרחק בין רובוט למכשול . ניתן לעשות זאת על-ידי מכשירי מדידה שונים שפעולתם מבוססת על עקרונות פיזיקליים שונים ( כמו למשל , מתמר אולטרא-סוני , או חיישן אינפרא-אדום וכו ' ( על מכשירים אלו נרחיב בפרק . ( 5 ואולם , האם המכשיר שאנו משתמשים בו , מודד את המרחק בצורה מדויקת ואמינה ? כדי לענות על שאלה זו , נגדיר תחילה את המושג " דיוק מדידה . " דיוק מדידה הוא מידת הסטייה של הערך הנמדד מן הערך ה " אמיתי . " ככל שהסטייה קטנה יותר , הדיוק גדול יותר . לעתים קרובות , הערך האמיתי אינו ידוע ולכן מהמדידות ניתן לקבל רק הערכה לגודל האמיתי ולשגיאת המדידה . את ההפרש בין הערך האמיתי ( r ) לבין הערך הנמדד ( c ) כלומר , את דוגמת המדידה ( e ) ניתן לבטא בשתי דרכים : א . כשגיאה המוחלטת הנמדדת בערכים של הגודל הנמדד e = r – c
אל הספר