2 . 7 . 3 מדדי ביצועים מכניים של רובוטים תעשייתיים הרובוט התעשייתי הוא מערכת המבצעת עבודה מכנית , לכן אפשר לאפיין אותו גם לפי מדדים של הביצועים המכניים שלו . בתת-סעיף זה נסקור כמה ממדדי ביצועים אלה . מדד הביצוע הראשון שנציין הוא כושר נשיאה ( payload ) של הרובוט . במונח זה מתכוונים למשקל המרבי של המטען שזרוע הרובוט יכולה לשאת , נוסף על משקלה העצמי ( ונוסף על משקל התפסן המוצמד אליה . ( כושר הנשיאה של רובוטים נע מ 0 . 5- ק " ג ברובוטים קטנים עד מאות ק " ג ויותר ברובוטים גדולים . נציין עוד , כי למחצית מהרובוטים התעשייתיים כושר נשיאה נמוך , המגיע עד 10 ק " ג . הסיבה לכך נעוצה בעובדה מפתיעה : משקלם של רוב החלקים שיש להרימם במערכת ייצור אינו עולה על קילוגרמים אחדים . נציין עוד כי היחס בין כושר הנשיאה של רובוט לבין משקלו העצמי הוא קטן ( יחסית לפועל אנושי , ( כיוון שרובוטים בנויים בדרך-כלל מחומרים כבדים יחסית ( מתכות . ( ברובוט זרוע העשוי מחומרים קלים יותר ( כמו פולימרים ) היחס בין כושר הנשיאה לבין המשקל העצמי יכול להיות גדול בהרבה . נעבור למדדי ביצוע הקשורים לרמת הדיוק בפעולת הרובוט . מבחינים ...
אל הספר