2 . 6 " מוח " הרובוט , או מהו " בקר זעיר ?" הבקר הזעיר ( או כפי שמקובל לכנותו – ה " מיקרו-בקר (" הוא הרכיב השולט והמבקר את כל פעולות הרובוט . בקר זעיר הוא למעשה מחשב הבנוי על שבב סיליקון במעגל משולב ( IC – Integrated Circuit ) והוא מכיל את כל ארבעת המרכיבים המאפיינים מחשב ספרתי ( איור : ( 2 . 10 א . מעבד זעיר ( CPU ) ב . זיכרון נדיף ( RAM ) לאחסון של נתוני קלט , תוצאות ביניים ונתוני פלט של תכנית שהבקר מבצע . ג . זיכרון לא נדיף ( ROM ) שבו נשמרת התכנית לביצוע ומפורטות בה ההוראות שעל הבקר לבצע . ד . מיפתחי קלט / פלט לתקשורת עם " העולם החיצוני . " אולם , בניגוד למחשב שולחני , מהבקר הזעיר נדרשת פעילות חישוב ואינטראקציה עם הסביבה בזמן אמת , ולכן הוא נקרא גם מערכת לזמן אמת . ( Real Time System ) במערכת כזו יש חשיבות רבה לתזמון ( timing ) של הפעולות השונות . על המיקרו-בקר לא רק לקלוט נתונים , או לשלוח נתונים לעולם החיצוני . הוא חייב לעשות זאת בסדר ובזמן שמכתיבים המאורעות . למשל , במיקרו-בקר היוצר סדרת דפקים למחולל צלילים מוזיקליים ( כמו גיטרה חשמלית ) חייבת להיות בקרה מדויקת של הזמנים שבהם נו...  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית