2 . 4 . 2 מקורות הכוח ברובוט המקורות הנפוצים ביותר לזרם ישר ברובוטים ניידים הם סוללות ( או תאים חשמליים . ( בגלל החשיבות הרבה של מקורות כוח אלו להנעת רובוטים ניידים , נדון בפרק , 6 בפירוט , בסוגי תאים חשמליים ובמבנה העקרוני שלהם . כאן נציין רק כי סוללות חשמליות מאופיינות על-ידי קיבולת האנרגיה שלהן והקיבול שלהן . כאשר משתמשים בסוללות להנעת מנוע , למשל , משתמשים רק בחלק מתכולת האנרגיה שלהן . למשל , במצבר סטנדרטי של מכונית , הערך התחתון של המתח – המקובל כשימושי למצבר – הוא , 10 . 5 V ומכאן שההספק והאנרגיה , המתאימים למתחים נמוכים יותר , אין להם חשיבות מבחינה מעשית . דוגמה נוספת : בשעונים , המופעלים על-ידי סוללות , מחליפים סוללה כשהשעון מתחיל לפגר , או כאשר תצוגת השעון נעלמת . לסוללה יכולה להיות עדיין אנרגיה מסוימת , כשהשעון נמצא באחד ממצבים אלה .
אל הספר