2 . 2 בסיס הרובוט הנייד הבסיס של רובוט נייד כולל את המרכיבים המשמשים להנעת הרובוט ואת התמסורת של מרכיבים אלו למערכת ההנעה והכוח ברובוט . המרכיבים הנעים הנפוצים ביותר ברובוטים ניידים הם : . 1 גלגלים ( איור 2 . 3 א . 2 . ( רגליים , legs ) איור 2 . 3 ב ) . 3 שרשראות ( איור 2 . 3 ג . ( כל אחד מאמצעי הנעה אלה מופעל על-ידי מנוע חשמלי , המחובר לאמצעי ההנעה באמצעות מערכת תמסורת הכוללת גלגלי שיניים , רצועות , שרשראות , גלגיליות וכו . ' לכל אחד מאמצעי הנעה אלה יתרונות וחסרונות כפי שנפרט בהמשך . הגלגלים הם בוודאי אמצעי ההנעה הנפוץ ביותר ברובוטים ניידים ולהם יש את היתרונות הבאים : מערכת התמסורת בין המנוע לגלגלים היא פשוטה , והנצילות של המרת האנרגיה החשמלית לאנרגיה מכנית היא גדולה יחסית . לרובוט נייד בעל רגליים ( רובוט מהלך ) ( איור 2 . 3 ב ) יש יתרון מבחינת הניידות בתנאי שטח קשים ( מכשולים , מהמורות וכו . (' מאידך , מערכת התמסורת שבין המנוע לרגליים מסובכת יותר , ובקרת התנועה של הרובוט מורכבת יותר . לרובוט מהלך יש בעיה של שיווי משקל והנעתו בכיוונים משתנים מהווה אתגר למתכנן ולבונה הרובוט .
אל הספר