1 . 3 סוגי רובוטים בסעיף 1 . 1 למדנו כי אחת התכונות החשובות המאפיינות רובוט היא מידה מסוימת של כושר פעולה עצמאי ( אוטונומי . ( לפי תכונה זו , ניתן לסווג אוטומטים מכניים משובצי-מחשב לשתי קטגוריות עיקריות : א . אוטומטים מכניים הקבועים במקומם ותנועתם מוגבלת לתנועה של אחד החלקים המרכיבים אותם . בהמשך נתייחס לאוטומטים אלו כאל רובוטים נייחים . דוגמה הידועה ביותר לרובוט מסוג זה היא הזרוע המכנית ( איור . ( 1 . 2 רובוט שכל גופו בנוי למעשה מזרוע עם יחידת קצה בצורת יד , תופסן , או התקן דומה . כפי שנראה , עיקר השימוש של רובוטים אלו הוא בתעשייה וזהו גם מקור שמם – רובוטים תעשייתיים . ב . אוטומטונים ניידים או רובוטים ניידים ( mobile robot ) היכולים לנוע ממקום למקום באמצעות " רגליים , " גלגלים , מסילות מיוחדות ועוד ותנועתם אינה מבוקרת בהכרח על-ידי אדם . רובוטים אלו נקראים לעיתים רובוטים עצמאיים ( או אוטונומיים , ( אף כי קיימים רובוטים ניידים שאינם אוטונומיים כלל . הרובוטים הניידים , שלרבים מהם גם צורת אדם ( ראש , רגליים , זרועות , גוף ; ראו איור ( 1 . 3 שימשו ( ומשמשים ) כמקור לסיפורת העשירה ( ולעיתים...
אל הספר