|
|
עמוד:89
להפעלת המערכת דרושים שלושה מתגים : A , B , C שיחוברו למבוא המערכת הלוגית . ראו איור . 7 . 2 נגדיר למערכת שלושה מוצאים : מוצא G להפעלת המנוע הימני , מוצא F להפעלת המנוע השמאלי ומוצא E לקביעת כיוון התנועה . שאלת הכנה 7 . 3 בנו את טבלת האמת לתיאור פעולת המערכת . היעזרו בטבלה . 7 . 1 הגדירו תחילה את העמודה מצב התנועה . לדוגמה : תנועה קדימה , עצירה בזמן תנועה קדימה , סיבוב ימינה בזמן תנועה קדימה וכדומה . לנוחותכס תוכלו לקבוע שתנועת המנוע קדימה תיעשה על-ידי קביעת " 1 " במבוא למנוע המתאים , ותנועה אחורה תיעשה על-ידי קביעת " 0 " במבוא למנוע המתאים . הערה : נוח להגדיר שני מצבי עצירה ' מצב עצירה בזמן תנועה קדימה ומצב עצירה בזמן תנועה אחורה . אפשר להשתמש בצירוף 000 ובצירוף 100 להגדרת מצב מפסקי המבוא . בחירת הצירופים השונים היא לפי החלטת המתכנן , לכן ייתכנו פתרונות שונים . טבלה : 7 . 1 טבלת אמת למערכת בקרה לתנועת מכונית
|
|