|
עמוד:83
ניסוי 7 מימוש מערכת להנעה והיגוי של מכונית זעירה ביצוע ברכיבים ממשיים בניסוי זה תתכננו ותבנו מכונית חשמלית זעירה . למכונית שני מנועים המחוברים לשניים מגלגלי המכונית ומשמשים להנעה והיגוי . הפעלה של שני המנועים באותו כיוון , תגרום למכונית לנוע קדימה ( או אחורה - בהתאם לכיוון הסיבוב של המנועים . ( הפעלת המנועים לכיוונים מנוגדים , תגרום למכונית להסתובב ימינה או שמאלה , בהתאם לכיוון תנועת הגלגלים . בניסוי נציע לבנות מכונית בעלת שלושה גלגלים ו לשניים יחוברו המנועים , ואילו לשלישי , שיימצא במרכז המכונית , מאחור , לא יחובר מנוע . ניתן לממש את מערכת הבקרה של המכונית באמצעות מעגל מוכלל ייעודי , או באמצעות רכיבים בדידים ( רשות . ( רקע עיוני מבנה המכונית באיור 7 . 1 מוצג תצלומה של המכונית המוצעת להרכבה . אפשר להרכיב את המכונית מרכיבים מוכנים , המיוצרים על-ידי חברות מסחריות , או לאלתר מחומרים זמינים . ניתן לראות באיור 7 . 1 שמחוברים אל המכונית כבלים . כבלים אלו משמשים להזנת מתח חשמלי למנועים המניעים את המכונית . כדי שהמכונית תנוע בקלות על הכבלים להיות ארוכים דיים 2-3 ) מטרים . ( הכבלים , מצדם השני , מחוברים לקופסת הפעלה שבה מותקנות מערכת לוגית , מערכת חיווי ומערכת לדחיפת זרם . ( Driver )
|
|