|
|
עמוד:165
לפיכך תרשים המלבנים של המערכת שבאיור 9 . 1 כולל למעשה שני משובים ( ראו איור : ( 9 . 2 משוב שלילי פנימי לתיאור המנוע וההפרעה , ומשוב שלילי חיצוני הכולל את הטכוגנרטור , מגבר חוצץ , ומשווה . למערכת זו יש שני אותות מבוא : אות המבוא העיקרי , שהוא המהירות הרצויה , co ואות ההפרעה , שהוא המומנט החיצוני ( העומס ) הפועל על המנוע . ( M ) ניתן להגדיר במערכת זו r שתי פונקציות תמסורת חלקיות , Gj rrt פונקציית התמסורת של האות העיקרי ( התמסורת הרצויה ) שהיא היחס בין האות המצוי { co ) לאות הרצוי ( a > ) עבור עומס אפס : G , = 1 ^ < arr sM = O r ב . , G פונקציית התמסורת של ההפרעה עבור אות רצוי השווה לאפס ו 2 ' = [ K , co = 0 במצב המתמיד , אות המוצא של המערכת ( מהירות המנוע ) הוא הרכבה ( סופרפוזיציה ) של שתי פונקציות התמסורת החלקיות עבור אותות המבוא המתאימים ו co = G w + G M r ( ראו סעיף 2 . 4 בספר הלימוד . ( איור 9 . 2 המערכת לבקרת המהירות עם שני משובים
|
|