|
|
עמוד:42
111 רקע עיוני באיור 3 . 1 נתון תרשים מלבנים של מערכת בקרה הפועלת בחוג פתוח . באיור מסומנים בקר יחסי במערכת כוללת בקר יחסי , המתח המפעיל את רכיב ההפעלה ( או רכיב הבקרה הסופי ( actuator נמצא ביחס ישר לאות המבוא לבקר . במערכת לבקרת טמפרטורה שבניסוי , האות המפעיל התהליך המבוקר ( אות ההפעלה ) הוא המתח על נגדי החימום , הנמצא ביחס ישר למתח המבוא לבקר . בקר יחסי הוא למעשה מגבר ליניארי שלמבואו מוזן מתח נתון , ולמוצאו מיתוסף מתח היסט . הקשר בין מתח המוצא m לבין מתח המבוא e של המגבר נתון על-ידי : ( 3-1 ) tn = K ? e + / W Q Q כאשר m : תפוקת הבקר ( בוולטים ) - K הגבר הבקר m 0 c תפוקת הבקר בשגיאה אפס ( בוולטים ) e אות המבוא לבקר ( בוולטים ) איור 3 . 1 מערכת בקרה בחוג פתוח
|
|