|
|
עמוד:304
נסיים סעיף זה בהצגת מעגל עקרוני של מערכת בקרת מנוע המיועד להרמת זרוע רובוטית , הפועלת בחוג סגור ( איור . ( 6 . 35 המערכת האלקטרונית שבאיור 6 . 35 מכילה מעגל מיתוג לוגי ( switching logic ) אשר קובע את סדר הולכת הטרנזיסטורים במעגל ההספק . ( power circuit ) מוצא המעגל הלוגי נקבע על-ידי אות הבקרה ( control signal ) מהמשתמש , ומהאותות המתקבלים במעגלי המשוב . במערכת זו קיימים שלושה מעגלי משוב אשר מודדים את הערכים הבאים : א . הזרם הנצרך על-ידי המנוע ב . מהירות ציר המנוע ( באמצעות חיישן מהירות כמו המקודד האופטי ) ג . מיקום זרוע הרובוט ( באמצעות חיישן המצב כמו המקודד האופטי . ( מערכת כזו הפועלת בחוג סגור , מבצעת את פקודות ההפעלה והבקרה באופן מהיר יותר , מדויק יותר , וצורכת פחות אנרגיה חשמלית , מאשר המערכת הפועלת בחוג פתוח ללא משוב . איור 6 . 35 מערכת בקרת מנוע עם שלושה מעגלי משוב
|
|