|
|
עמוד:249
5 . 6 . 3 המרת אות תקבילי לאות ספרתי ואות ספרתי לאות תקבילי הנתונים המשודרים לבקר הרובוט מחיישנים בעלי אות מוצא רציף ( אנלוגי ) משדרים לבקר הרובוט מידע על ערכו של המשתנה שאותו הם מודדים . המידע המשודר לבקר הוא אות של מתח , המשתנה בהתאם לשינויים במשתנה הנמדד . חלק מן הנתונים הנמדדים על-ידי החיישנים המותקנים ברובוט הם רציפים ואנלוגיים מטבעם , ולכן גם האותות המייצגים אותם הם רציפים , כדוגמת מתח ישר . שידור הנתונים הרציפים אל בקר הרובוט , שהוא ספרתי , מחייב את המרת האות הרציף לאות ספרתי , כדי שבקר הרובוט יוכל לעבד אותו ( בעזרת מיקרו-מעבד ) הנתונים המעובדים משודרים כאות ספרתי או מומרים חזרה לאות רציף , לשימוש המפעילים המשולבים ברובוט ( מנועים , שסתומים , וכו . ( ' דוגמה נפוצה להמרה כזו מתחום התקשורת היא הטלפון הנייד . הקול הרציף שלנו מומר לאות ספרתי ונשלח לאוויר כאות ספרתי . חברת הטלפון מעבדת ומנתבת את השיחה שלנו בצורה ספרתית , עד הגיעה לבן שיחנו . רק שם , במכשיר הנייד של בן שיחנו , האות הספרתי מומר שוב לאות רציף ומועבר לאוזנייה / רמקול לצורך השמעתו . נוכל להכליל זאת בתרשים מלבנים עקרוני . איור 5 . 57 מתאר תרשים מלבנים של מערכת להמרת אות מבוא אנלוגי לאות ספרתי , עיבודו במערכת ממוחשבת , והמרתו מחדש לאות אנלוגי . דוגמה 5-8 חשבו את ערכו של , R כך שנקבל מתח מוצא של 10 V עבור תדר מבוא של . 10 kHz פתרון ממשוואה ( 5-5 ) מקבלים S V o 10 R × Lt fRRC t == 10 10 ×× 2 . 09 × 100 × 10 × 5 . 81 × 10 × 0 . 01 × 10 ? 6 R = 12 . 142 k ? S
|
|