עמוד:243

למקודד האופטי יש שני יתרונות חשובים : א . יציבות גבוהה – מאחר שהקריאה ספרתית , היא אינה תלויה למעשה בעוצמת מקורות האור או ברגישות הגלאים . כמו-כן , תכונות הגלגל המקודד אינן משתנות עם הזמן . גורמים אלה מקטינים מאוד את רגישות המקודד לסחיפות ורעשים , והתוצאה היא יציבות גבוהה . ב . התאמה לשימושים ספרתיים – מאחר שהמקודד האופטי מפיק אות מוצא ספרתי , אין צורך בהמרה אנלוגית-ספרתית ( A / D ) כשמשלבים אותו במערכות בקרה של רובוטים . החיסרון הבולט של המקודד האופטי המתואר באיור 5 . 50 הוא , שלא ניתן לקבוע באמצעותו את כיוון הסיבוב של הגוף שאת מהירותו הזוויתית ( או את מצבו ) מודדים . ניתן להתגבר על חיסרון זה על-ידי הוספת גלאים . בעיקרון , למקודד סיבית אחת דרוש גלאי אחד . שימוש בשני גלאים , A וB- המוצבים כמתואר באיור , 5 . 51 מאפשר לדעת את כיוון התנועה על- פי הפרש המופע בין שתי סדרות הדפקים הנוצרות על-ידי הגלאים . כאשר הגלגל מסתובב בכיוון השעון , סדרת הדפקים של הגלאי ( U ) B מפגרת אחר סדרת הדפקים של הגלאי . ( U ) A לעומת זאת , כאשר הגלגל מסתובב נגד כיוון השעון , הסדרה U מקדימה את הסדרה . U הדפקים המתקבלים מתוארים באיור . 5 . 52 איור 5 . 51 מקודד אופטי של סיבית אחת עם שני גלאים למדידת מהירות התנועה וכיוונה

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר