|
|
עמוד:225
המשדר בנוי ממתנד שתדירותו העצמית . 40 kHz המתנד יוצר אות חשמלי בצורת גל ריבועי , בתדירותו העצמית . האות החשמלי שנוצר משודר אל גביש פיזיו-אלקטרי בעל תדירות תהודה המתאימה לתדירות המתנד . האות החשמלי גורם לגביש הפיזיו-אלקטרי להתנודד . תנודות אלה גורמות לממברנה הצמודה לגביש להתנודד . תנודות הממברנה יוצרות שינויים בלחץ האוויר בסביבת הממברנה , כלומר הן יוצרות גלים אקוסטיים ( גלי קול ) בכיוון מוגדר , שאליו פונה החיישן . הגלים הנוצרים הם בעלי תדר גבוה מ , 20 kHz- ולכן אינם נשמעים באוזן האדם . המקלט מורכב מיחידה דומה ליחידת המשדר , אולם עקרון פעולתו הפוך . המקלט ממיר אות אקוסטי באות חשמלי . שינויים בלחץ האוויר בסביבת הממברנה של המקלט גורמים לתנודות בגביש הפיזיו-אלקטרי הממיר אותם באותות חשמליים . אותות אלה מוגברים בעזרת מגבר ומשודרים למעגל בקרה . מעגל הבקרה מפיק אות חשמלי שהוא יחסי למרחק הנמדד . ג . מתמר אולטרא-סוני מסוג SRF 04 המתמר , SRF 04 המוצג באיור , 5 . 32 הוא מתמר למדידת מרחק המבוסס על חיישן אולטראסוני . טווח המדידה של המתמר SRF 04 נע בין 3 cm ל , 3 m- והוא מסוגל לזהות מוט בקוטר 3 cm הנמצא במרחק של כ , 2 m- בדיוק מרבי . המתמר כולל רמקול ומיקרופון המחוברים בהתאמה למשדר ולמקלט אולטרא-סוניים , על גבי מעגל מודפס . בצדו השני של הכרטיס נמצאים מעגלי השידור והקליטה , כמתואר באיור . 5 . 31 מעגלי השידור והקליטה ממומשים על-ידי רכיבי ( SMD = Surface Mount Device ) SMD המאפשרים את הקטנת ממדיו של המתמר . איור 5 . 32 מתמר אולטרא-סוני מדגם SRF 04
|
|