|
|
עמוד:224
דוגמה 5-2 מהו אורך הגל ומהו זמן המחזור של גל קול אולטרא-סוני הנע באוויר ותדרו ? 40 kHz פתרון אורך הגל הוא : f 40 × 10 3 ? C == 343 = 8 . 57 × 10 m = 8 . 57 mm זמן המחזור של הגל הוא : f 40 × 10 3 T == 11 = 25 ? s גלי קול אולטרא- סוניים הנעים באוויר אינם נשמעים באוזן אדם , ולכן גם אינם יוצרים הפרעה סביבתית . אוזן האדם מוגבל לשמיעת אותות בתדרים המגיעים עד כ 20 kHz- בלבד . ב . שימוש בגלי קול אולטרא-סוניים למדידת מרחקים לשם מדידת מרחקים בין עצמים שונים , למשל בין רובוט לבין מכשולים העומדים בדרכו , נהוג להשתמש בחיישן אולטרא-סוני , המורכב ממשדר המשדר גלים על-קוליים , הפוגעים במכשול ומוחזרים ממנו , ובמקלט הקולט את גלי הקול המוחזרים . השידור והקליטה בחיישן נעשים באמצעות גביש פיזיו-אלקטרי . הגביש הפיזיו-אלקטרי מסוגל להמיר שינויי מתח בתנודות , ולהיפך – להמיר תנודות מכניות בשינויי מתח . מערכת אלקטרונית מעבדת את המידע המתקבל מהגלים המוחזרים , ומפיקה אותות חשמליים היחסיים למרחק של הרובוט מהמכשול . באיור 5 . 31 מוצג מבנה עקרוני של חיישן אולטרא-סוני הכולל משדר ומקלט . איור 5 . 31 מבנה עקרוני של חיישן אולטרא-סוני
|
|