עמוד:217

5 . 3 . 2 טריאנגולציה המונח טריאנגולציה בגיאומטריה משמעותו מציאת הקואורדינטות של נקודה במרחב , והמרחק לאותה נקודה , על- ידי חישוב אורכה של צלע במשולש . החישוב מתבסס על נתונים ידועים של זוויות וצלעות של משולש העובר דרך הנקודה הלא ידועה , ושתי נקודות ייחוס ידועות . החישוב מתבצע על סמך חוקי הסינוסים והקוסינוסים . דוגמה 5-1 באיור 5 . 24 מוצגת נקודה C המייצגת ספינה המרוחקת מהחוף . A וB- הן שתי נקודות ייחוס , הממוקמות בחוף , שהזוויות שלהן ידועות : הזווית ? מייצגת את הזווית שבין החוף בנקודה A לבין הספינה , ואילו הזווית ? מייצגת את הזווית שבין החוף בנקודה B לבין הספינה . המרחק בין הנקודות A וB- נמדד אף הוא ומסומן באות . L מעוניינים לחשב את המרחק MC מן הנקודה הידועה M לספינה , כאשר המרחק מן הנקודה M לנקודה A ידוע . 5 . 3 . 1 מבוא חיישני הטווח כשמם כן הם – הם משמשים למדידת הטווח ( מרחק ) של גוף מסוים מנקודת המדידה שבה מותקן החיישן . לדוגמה , ניתן להשתמש בחיישן מדידת טווח המותקן על גבי רובוט אוטונומי , כדי למדוד את המרחק של הרובוט מקיר או מחפץ כלשהו , ובהתאם למרחק זה נוכל לכוון את תנועתו . בסעיף זה נציג שני סוגים של חיישני טווח , חיישן פוטו-אלקטרי / אינפרא-אדום ( IR ) שפעולתו מבוססת על שיטת הטריאנגולציה , וחיישן אולטרא-סוני שפעולתו מבוססת על מדידת מהירות גלי הקול . 5 . 3 חיישני טווח

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר