עמוד:198

5 . 2 . 1 מפסקי קצה מכניים ( מפסקי גבול ) מפסקי קצה מכניים ( Mechanical Limit Switch ) משמשים כאמצעי אלקטרו-מכני לזיהוי תנועה או מיקום של חלק מסוים במערכת מכנית . הזיהוי מבוצע באמצעות מגע פיזי ( כוח ) המתרחש בין המפסק לבין החלק הנבדק . מפסק הקצה ממיר את הכוח באות מיתוג חשמלי , , on / off על-ידי סגירת מגע חשמלי או פתיחתו . מרבית מפסקי הקצה מורכבים משתי יחידות : גוף המפסק וראש המפסק . גוף המפסק מכיל בתוכו את המגעים החשמליים , המשמשים לביצוע פעולת מיתוג חשמלית ( המסמנת את התרחשות המגע הפיזי ;( ראש המפסק , הנקרא גם בשם מפעיל , ( Actuator ) מורכב בדרך-כלל מזרוע או מגלגלת , אשר בבואם במגע פיזי עם חלק כלשהו – הם מפעילים כוח על זרוע פנימית , שמשנה בהתאם את מצבם של המגעים בגוף המפסק . 5 . 2 חיישני מגע וקירבה איור 5 . 1 מציג את פעולת החיישן כמלבן הממיר גודל פיזיקלי כלשהו בגודל חשמלי . הכרת החיישנים והבנת עקרונות פעולתם חיוניים מאוד לשם תכנון ויישום מערכת מופעלת אוטומטית , כדוגמת רובוט . בפרק זה נציג כמה סוגים של חיישנים שבהם משתמשים במערכות רובוטיות , ונסביר את עקרונות פעולתם . איור 5 . 1 החיישן כרכיב מלבני – מתמר

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר