|
|
עמוד:197
5 . 1 מבוא החיישנים מהווים רכיבים מרכזיים בכל תהליך אוטומטי ובכל מערכת בקרה . ללא שימוש בחיישנים , מתקנים אוטומטיים היו מתפקדים ללא משוב , ללא הכוונה , ובוודאי לא בצורה המיטבית שבה הם נדרשים לתפקד . בפרק 2 למדנו כי רובוט יכול לפעול בצורה אוטומטית עצמאית רק אם משלבים בתוכו חיישנים המשמשים עבורו כחושים , כמו ראייה , שמיעה , מגע וריח . החיישנים מאפשרים לספק מידע חשוב וחיוני על המתרחש בסביבת העבודה , שבו פועלת מערכת אוטומטית כלשהי כדוגמת רובוט , ולעתים קרובות , אף בצורה מדויקת יותר מאשר חושיו של האדם , מפעיל המערכת . חיישנים רבים , הפועלים לפי עקרונות פיזיקליים שונים , יכולים כיום למדוד כמעט כל משתנה פיזיקלי קיים . נמנה כמה דוגמאות לגדלים פיזיקליים הנמדדים על-ידי חיישנים : טמפרטורה , לחץ , ספיקה , משקל , תאוצה , מהירות סיבוב , מרחק , עוצמת הארה , עוצמת קול , ועוד ועוד . החיישנים מאפשרים למדוד את הגדלים הפיזיקליים השונים , על-ידי ניצול תכונה פיזיקלית כלשהי של החומר שממנו הם עשויים , והמרת תכונה זו בגודל פיזיקלי אחר , בדרך-כלל אות חשמלי שבו אפשר להשתמש במערכות אוטומטיות . מתח ישר , זרם ישר , תדירות ( דפקים ) והתנגדות חשמלית הם דוגמאות לגדלים חשמליים המופקים מהחיישנים . פרק 5 חיישנים ברובוטים
|
|