עמוד:146

שאלה 3 . 17 זרוע רובוטית מרימה גלגלת שעליה כרוך חבל חסר חיכוך . בקצות החבל שני גופים שאותם יש להרים מעל לקרקע ( איור לשאלה . ( על מנת להרים את הגלגלת , הזרוע מפעילה על הגלגלת כוח F כלפי מעלה . מסות הגופים נתונות m = 20 kg , m = 40 kg כאשר הכוח F מספיק גדול . הגופים , m 2 , m נעים בתאוצות קבועות a ו- a בהתאמה . חשבו את התאוצות a ו- a אם א . F = 660 N ב . F = 900 N ג . מהו הערך המרבי של F שעבורו עדיין ? a = a = 0 שאלה 3 . 18 בקצה זרוע רובוטית הבנויה בצורת ? ( ראה איור לשאלה ) כרוך חבל המאונך לקרקע שבקצהו גוף בעל מסה . m הזרוע יכולה להסתובב סביב הציר האנכי במהירות סיבוב מרבית של . n = 6 rpm א . בכמה יסטה החבל מהכיוון האנכי אם הזרוע תסתובב במהירות המרבית ? נתונים האורכים , L = 1 m , a = 0 . 8 m ומסת הגוף . m = 5 kg ב . מהי המתיחות בחבל במצב זה ? שאלה 3 . 19 מנוע של רובוט מפעיל כוח דחיפה קבוע של 20 N על גלגלי הרובוט על מנת שהרובוט ינוע במהירות קבועה של . 20 h km מהי העבודה ( בג ' אול ) שמבצע המנוע בזמן שהרובוט נע מרחק של ? 20 m איור לשאלה 3 . 18 איור לשאלה 3 . 17

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר