|
|
עמוד:128
כזכור מנוסחה ( 3-51 ) נובע כי v = ?? r A A r A היא רדיוס נקודה , A ו- ? היא מהירות הסיבוב של הגלגל בפרק הזמן . ? t את משוואה ( 3-59 ) נוכל לרשום אפוא בצורה : ( 3-60 ) ? t = F A ??? ? W בסעיף 3 . 5 . 3 הגדרנו את המומנט של כוח יחסית לנקודת אחיזה ( או למרכז סיבוב , ( כמכפלת הכוח במרחק הניצב למרכז הסיבוב ( ראו משוואה : (( 3-27 ) a M = ? r מאידך , אגף שמאל של משוואה ( 3-60 ) מתאר את העבודה שנעשית בזמן , ? t או את קצב שינוי העבודה . אולם זו בדיוק הגדרת ההספק המכני כפי שנתונה במשוואה ( 3-39 ) ( ראו סעיף . ( 3 . 5 . 6 קיבלנו אפוא את הקשר החשוב שבין הספק מכני בתנועה סיבובית של גוף קשיח לבין המומנט השקול הפועל עליו : ( 3-61 ) = ?? משוואה הדומה בצורתה למשוואה ( 3-41 ) = ? v אותה קיבלנו בתנועה קווית של גוף נקודתי . דוגמה 3-29 מנוע לזרם ישר ( ז " י ) משמש לסיבוב גלגלי רובוט . מנוע ז " י נהוג לאפיין על- ידי המהירות הסיבובית והמומנט שאותו המנוע מפתח בתנאים נומינליים ( כלומר , בתנאי עבודה שבהם מתקבל הספק מרבי מהמנוע . ( למנוע ז " י מהירות סיבוב נומינלית של 2000 סיבובים לדקה ( rpm ) עם מומנט נומינלי של . 0 . 01 Nm א . מהו ההספק המכני המתקבל מהמנוע בתנאים הנומינליים ? ב . מהי העבודה שמבצע המנוע במהלך 1000 סיבובים ?
|
|