|
|
עמוד:124
נניח שהגלגל באיור 3 . 45 מתחיל להסתובב ממהירות סיבובית התחלתית אפסית , ומגדילים את מהירותו עד שהגלגל מסתובב במהירות סיבובית קבועה . בפרק הזמן שבו המהירות הסיבובית גדלה ( או קטנה , ( הגלגל נע בתאוצה זוויתית . מגדירים את התאוצה הזוויתית , , ? כקצב השינוי של המהירות הזוויתית , כלומר dt ( 3-55 ) ? = d ? כאשר d ? היא הנגזרת של המהירות הזוויתית לפי הזמן ( השווה משוואה ( 3-55 ) עם הגדרת dt התאוצה הקווית , משוואה . (( 3-19 ) ממשוואה ( 3-55 ) נובע כי היחידות של התאוצה הזוויתית הן sec sec 2 sec = rad rad כאשר הגלגל כולו מואץ בתאוצה זוויתית , ? לכל נקודה על הגלגל תאוצה קווית בכיוון משיק לרדיוס המעגל שעליו היא ממוקמת . תאוצה קווית זו נקראת גם בשם " תאוצה משיקית " וערכה נתון על-ידי המכפלה של התאוצה הזוויתית ברדיוס הנקודה a = ? r : r ( השוו עם משוואה ( 3-51 ) למהירות המשיקית . ( בדומה לתאוצה הקווית , גם התאוצה המשיקית היא וקטור , שכיוונו זהה לכיוון וקטור המהירות המשיקית . מכאן , שכל נקודה על הגלגל המאיץ ( למשל , נקודה A באיור ( 3 . 47 נעה בהשפעת וקטור תאוצה a שהוא השקול של שני וקטורים : וקטור התאוצה הצנטריפטלית , , a r שכיוונו כלפי מרכז הגלגל , ווקטור התאוצה המשיקית a t שכיוונו משיק למעגל שעליו נמצאת הנקודה . A איור 3 . 46 גלגל העשוי ממספר רב של מסות נקודתיות
|
|