עמוד:114

פתרון נחשב תחילה את כוח החיכוך ( או מקדם החיכוך ) בתנועה על המישור האופקי . באיור 3 . 38 מתוארים הכוחות הפועלים על הרובוט כאשר הוא נע ימינה על המישור האופקי . כאן F הוא הכוח הדוחף של המנוע ו- f הוא החיכוך בין הגלגלים למישור המתנגד לתנועה . הרובוט נע במהירות קבועה ולכן F – f = 0 או F = f 0 מאידך הכוח הנורמלי שווה למשקל , היות ואין תנועה בכיוון המאונך למישור . כלומר N – mg = 0 או N = mg איור 3 . 38 תרשים הכוחות הפועלים על הרובוט כאשר הוא נע על מישור אופקי איור 3 . 39 תרשים הכוחות הפועלים על הרובוט כאשר הוא נע על המישור המשופע

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר