|
|
עמוד:109
3 . 5 . 6 עבודה , אנרגיה והספק מכני המושג עבודה במכניקה שונה מאוד מהמושג המקובל בחיי יום-יום . באיור ( 3 . 36 ) מתואר רובוט המונח על גבי משטח אופקי ופועל על כוח משיכה קבוע F שיוצר זווית ? עם המשטח . נניח שהרובוט כבד מאוד , כך שהכוח F אינו גורם לתזוזת הרובוט . במקרה זה לא נעשית כל עבודה . רק כאשר כוח פועל לאורך דרך , למשל , כאשר הכוח F מספיק גדול כך שהרובוט ינוע כתוצאה מהפעלת הכוח , מתבצעת עבודה . מגדירים את העבודה של הכוח F כמכפלה של ההעתק של רובוט ברכיב של הכוח בכיוון ההעתק . בדוגמה שלנו הרכיב של הכוח בכיוון ההעתק הוא , F cos ? ולכן העבודה W של הכוח F נתונה על-ידי הנוסחה ( 3-36 ) W = F cos ? ? x כאשר x הוא העתק הרובוט . אולם w = mg ולכן w = mg sin ? w = mg cos ? שקול הכוחות בכיוון המאונך למישור המשופע הוא אפס ( מדוע , (? ולכן w = mg cos ? = N לעומת זאת , בכיוון המקביל למישור פועל כוח יחיד w הגורם לתאוצה כלפי מטה בשיעור . a לפי החוק השני של ניוטון ma = w = mg sin ? ולכן a = g sin ? איור 3 . 36 גוף נע כתגובה מפעולת כוח
|
|