|
|
עמוד:105
דוגמה 3-21 רובוט נייד מונח על גבי שולחן חלק ( ללא חיכוך ) במרחק 2 m מקצהו ומחליק באמצעות כבל שמושך אותו בכוח קבוע F = 10 N ( איור . ( 3 . 32 כמה זמן יחלוף עד שהרובוט יגיע לקצה השולחן ? מסת הרובוט היא . m = 5 kg פתרון היות שהשולחן חלק , הכוחות היחידים הפועלים על הרובוט מתוארים באיור : 3 . 33 משקל הרובוט , , w הכוח הנורמלי , , N בכיוון מנוגד למשקל , וכוח המשיכה F ( אם לרובוט 4 גלגלים , אז הכוח הנורמלי הפועל על כל גלגל הוא . ( N / 4 שקול הכוחות בכיוון המאונך לשולחן הוא אפס ( הרובוט אינו נע מעלה או מטה ) ולכן . N = w עם זאת , בכיוון האופקי הכוח היחיד הפועל על הרובוט הוא הכוח , F ולכן כוח זה הוא גם הכוח השקול בכיוון האופקי . כוח זה מקנה לרובוט תאוצה קבועה , , a שגודלה נתון על- ידי החוק השני של ניוטון : m 5 s 2 a F == 10 = 2 m איור 3 . 33 תרשים הכוחות הפועלים על הרובוט איור 3 . 32 רובוט על שולחן חלק שנמשך על- ידי כבל
|
|