עמוד:101

3 . 5 . 4 חוקי ניוטון 3 . 5 . 4 . 1 חוק ההתמדה ( החוק הראשון של ניוטון ) נניח כי גוף בעל מסה , , m נמצא במנוחה ברגע מסוים . כדי לגרום לגוף זה לנוע , יש להפעיל עליו כוח . עם זאת , כדי שגוף ינוע בקו ישר ובמהירות קבועה , אין צורך להפעיל עליו שום כוח ( אלא אם כן יש כוחות – כדוגמת כוח החיכוך – המתנגדים לתנועת הגוף . ( בדיקות , ניסויים ומחקרים יסודיים אימתו מסקנה זו . פתרון על כל אחד מגלגלי ההנעה פועל כוח נורמלי N כלפי מעלה ( איור . 3 . 31 אנו מניחים כוח נורמלי זהה הפועל על כל אחד מזוג הגלגלים . ( כוח נורמלי N פועל על הגלגלים האחוריים . בנוסף לכך , כוח המשקל w פועל ממרכז המסה ( או מרכז הכובד ) של הרובוט . נקודה זו נמצאת במרחק L מהישר המקביל לכוח N ובמרחק L מהישר המקביל לכוח N ( באיור 3 . 31 מצוין מרכז המסה במישור אחד עם גלגל ההנעה והגלגלת . למעשה , נקודה זו נמצאת במישור שבין שני גלגלי ההנעה . ( היות והמשטח חלק ( f = 0 ) אלה הם גם הכוחות היחידים הפועלים על הרובוט . המומנט שמפעיל הכוח N יחסית לנקודה O הוא כמובן אפס ( הזרוע . ( d = 0 ערכו של המומנט שמפעיל הכוח w ביחס לנקודה O הוא w ? L והוא בכיוון סיבוב השעון . ערכו של המומנט שמפעיל הכוח N ביחס לנקודה O הוא N ?( L + L ) וכיוונו נגד סיבוב השעון . איור 3 . 31

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר