עמוד:100

דוגמה 3-17 כבאי פותח ברז כיבוי – שצורתו צינור גלילי – באמצעות מפתח צינורות . הכבאי מפעיל לשם כך כוח שגודלו , 20 N וקוטר צינור הברז היא . 20 cm מהו גודל המומנט , הפועל על ברז הכיבוי ? פתרון כאשר פותחים צינור באמצעות מפתח צינורות , אזי בשתי נקודות בהיקף הצינור פועלים זוג כוחות בכיוונים מנוגדים , כאשר כל כוח גודלו . F = 20 N אורך זרוע הכוח הוא חצי קוטר הצינור ( מרכז הצינור הוא גם מרכז הסיבוב . ( כלומר , . d = 10 cm = 0 . 1 m נציב במשואה ( 3-27 ) את הנתונים , ונקבל : M = Fd = 20 × 0 . 1 = 0 . 2 Nm גודל המומנט הוא . 0 . 2 Nm דוגמה 3-18 רובוט נייד מורכב מבסיס , שני גלגלי הנעה וגלגלת אחורית ( איור , 3 . 30 ראו גם איור 2 . 4 בפרק . ( 2 המכלולים שעל רכיב הרובוט מהווים את עיקר משקלו , . w הרובוט נמצא במנוחה על משטח אופקי חלק ( אין חיכוך . ( מה הם הכוחות הפועלים על הרובוט ? איזה מומנטים מפעילים כוחות אלו יחסית לנקודת המרכז של גלגלי ההנעה ( נקודה O באיור . ( 3 . 30 איור 3 . 30

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר