עמוד:92

3 . 5 . 2 כוחות מגע וכוחות חיכוך 3 . 5 . 2 . 1 כוחות מגע הכוח האלקטרו-מגנטי פועל בין מטענים חשמליים . כוח זה הוא אחד הכוחות היסודיים בטבע . כוח נוסף הוא כוח הכובד , הפועל בין מסות . יש כוחות יסודיים נוספים , שבהם לא נעסוק כלל . 3 . 5 . 1 כוחות וסוגי כוחות אנו מכירים דוגמאות רבות , גם מחיי היום-יום שלנו , שבהן מופעלים כוחות – אך ( להלכה ) שום שינוי אינו מתרחש כתוצאה מכך . מי מאתנו לא ראה שתי קבוצות , המושכות בחבל , אך אינו מצליחות להזיז את החבל ? גם זרוע של רובוט מפעילה לפעמים כוח – מבלי להזיז דבר . המקור למושג כוח הוא – כנראה – הכוח הפיזי ( כלומר : כוח השרירים , ( שאנו מפעילים במהלך חיינו : הדחיפ ? ת והמשיכ ? ת , שאנו מבצעים ; והתוצאות , הנובעות מפעולות אלה . יש שתי קבוצות גדולות של תופעות , הנובעות מהפעלת כוח פיזי : שינויים בתנועה ושינויים בצורה ובממדים של גופים . נפרט זאת : א . הכוח יכול לגרום לשינוי בתנועת גוף . כלומר , הכוח יכול לגרום לגוף לנוע , אם הגוף היה במנוחה ; או לנוע בתאוצה או בתאוטה – אם הגוף כבר נמצא בתנועה . ב . הכוח יכול לגרום לשינוי בצורה ובממדים של גוף . למשל , הכוח יכול לכווץ קפיץ או למתוח אותו , לעו ות מוט , לכווץ כדור . בסעיף זה נעסוק בשינוי התנועה של גופים כתוצאה מפעולת כוחות . הכוח הוא וקטור . מאפיין חשוב מאוד של הכוח הוא אפוא גודל הכוח ( או הערך המוחלט של הכוח . ( מאפיין חשוב נוסף של הכוח הוא כיוון פעולת הכוח . כדי להיווכח בחשיבות של כיוון פעולת הכוח , די אם נתאר לעצמנו שדוחפים עגלה שבתוכה תינוק , במקום למשוך את העגלה . בהמשך נתאר שני סוגי כוחות נפוצים במערכות רובוטיות : כוחות מגע וכוחות חיכוך . 3 . 5 דינמיקה

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר