|
|
עמוד:83
דוגמה 3-11 באיור 3 . 21 מתואר גודל ההעתק – בתלות בזמן – של קצה זרוע רובוט , המתחילה לנוע בכיוון השלילי של ציר ה-x-ים ברגע . t = 0 משוואת ההעתק בתלות בזמן היא ההעתק נתון במטרים , והזמן נתון בשניות . א . מהו ההעתק של קצה הזרוע ברגע ? t = 0 s ב . מהו ההעתק של קצה הזרוע ברגע ? t = 2 s ג . מהי המהירות הרגעית של קצה הזרוע ברגע ? t = 2 s ד . מה ? העתק הקצה ברגע ? t = 3 s מהי המהירות הרגעית של קצה הזרוע ברגע ? t = 3 s סרטטו את המהירות בתלות בזמן . פתרון א . בגרף הפונקציה x ( t ) ( איור ( 3 . 21 רואים מיד כי כאשר . x = 6 , t = 0 ניתן גם לחשב זאת מהמשוואה אם נציב t = 0 במשוואה הנתונה : x ( t ) = t ? 5 t + 6 ובכן , xt ) = ? 5 t + 6 == = 0 ? 5 × 0 + 6 = 6 m ב . נציב במשוואה t = 2 s ונקבל : xt ) = ? 5 t + 6 == = 2 ? 5 × 2 + 6 = 0 m כלומר , ב , t = 2 s- קצה זרוע הרובוט נמצאת בראשית . איור 3 . 21 תלות ההעתק בזמן בתנועה לאורך ציר הx-
|
|