עמוד:29

וקצות אצבעות למגע , ( כך הרובוט מצויד בחיישנים ( sensors ) שתפקידם " לחוש " את סביבת הרובוט , לאסוף נתונים ולשדר אותם לבקר הרובוט על-מנת לעבדם ולקבל החלטות על פיהם . אולם בניגוד למורכבות העצומה של חושינו , הרי שחיישני הרובוט הם בדרך-כלל בעלי מבנה פשוט יחסית ותפקוד מוגבל מאוד . אבר חישה יחיד באדם יכול למלא את התפקיד של מספר חיישנים ברובוט . למשל , העין האנושית משמשת בו-זמנית כחיישן אור בתחום הנראה , כחיישן פס לבן המנווט את התנועה לאורך מסלול ידוע מראש , וכחיישן מרחק , שעליהם נרחיב בהמשך ( ראו איור . ( 1 . 4 ה . המעבד או הבקר הזעיר ( micro controller ) ויחידת הבקרה של הרובוט . כמו המוח בגוף האדם , הבקר הוא ללא ספק המרכיב החשוב ביותר ברובוט , הכולל בין השאר יחידת עיבוד מרכזית " ) מחשב (" השולטת בתנועות הרובוט ומבקרת את פעולותיו . המחשב פועל באמצעות תוכנה מתאימה , שמידת המורכבות שלה היא יחסית למטלות הנדרשות מהרובוט . התוכנה נכתבת בדרך-כלל בשפה עילית ונצרבת בזיכרון בלתי נדיף ( ROM ) הנשמר ברובוט . הרובוט הנייח ( ובמיוחד הרובוט התעשייתי ) כולל את מרבית המרכיבים שמנינו לעיל . אולם בניגוד לרובוט הנייד , לרובוט נייח מבנה מצע ( בסיס ) שונה לגמרי . מאידך , ברובוטים ניידים רבים לא נמצא זרועות או ידיים בעלי מבנה מורכב . המטלות שלהן נועד הרובוט והסביבה שבה הוא פועל יקבעו בדרך-כלל את המרכיבים המצויים בו ( איור . ( 2 . 2 בהמשך פרק זה נתאר בקצרה את מרכיבי הרובוט שמנינו לעיל ואת המאפיינים החשובים שלהם . תיאור מפורט יותר שלהם יובא בפרקים הבאים של הספר . איור 2 . 2 מטלות הרובוט וסביבת פעולתו משולבות זה בזה

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר