|
|
עמוד:21
1 . 5 סיכום רובוטים מהוויםגורם חשוב במדע , בטכנולוגיה ובחברה של המין האנושי . רובוטיקה הוא תחו םבהנדס הובמד עהעוס קבמחקר , פיתוח , ייצורוהפעלהשלרובוטים . מקורהמילהרובוטהואבמילההצ ' כי ת , ROBOTA שפירושהעבודהקשה . טבע אותה המחזאי הצ ' כי קארל צ ' אפק במחזה שכתב ב . 1920- בספרות ובקולנוע מצטיירים הרובוטים כיצורים מכניים , דמויי אדם ובעלי אינטליגנציה דוגמת האינטליגנציה האנושית . אולםרובוט תעשייתי אינ ו דמוי אדם , אלא אוטומט מכני שה " גוף " שלו בנוי בעיקרו מזרוע מכנית אחת . הרובוט מוגדרבמערכת בעלת יכולת תנועה וחישה משובצת מחשב . הרובוט שיכוללבצעתנועהמורכבת בסביבתו , ותנועהזומבוקרתעל-ידי תוכנה בת-שינוי ועל-ידי נתוני קלט משתנים . בהגדרה זו שמנו דגש על תכונתהתנועה ( המורכבת ) שלהרובוט . הרובוטים התעשייתיים הראשונים פותחו בארה " ב בסוף שנות ה50- של המאה העשרים והחלו לייצרם באופןמסחרי בשנות ה60- שלהמאה העשרים . בשנות ה70- התפתחה התעשייה היפנית בצעדי ענק תוך כד י שילוב רובוטיםרביםבפסיהייצורשלה . התחום העיקרי שבו פועלים כיום רובוטים הוא התעשייה ; בפרט , הם משמשיםבפסי הייצור של חברות גדולות . השימושים העיקריים של רובוטיםהםעיבודחומרים , שינוע , ריתוך , הרכבהוצביעה . שימושיםאלה נפוצים בתעשיית המכוניות שבה מותקנים מרבית הרובוטים , וכן בתעשיות האלקטרוניקהוהכימיה .
|
|