|
|
עמוד:16
שלא כמו הרובוטים הנייחים שפותחו בעיקר לשימוש בקווי ייצור תעשייתיים , את הרובוטים הניידים ניתן למצוא במגוון יישומים בכל תחומי החיים : החל בתעשייה הקלה והכבדה , עבור לתעשיית הבידור , תחומי הביטחון , החינוך והמדע וכלה בעזרה בעבודות הבית . יתירה מזו – רובוטים אלו עומדים כיום בחזית הפיתוח המדעי-טכנולוגי , שבמסגרתו נעשה מאמץ להקנות להם מספר תכונות אנושיות ( כגון רגשות אהבה , שנאה ) ובמיוחד להקנות להם את הידע על קיומם של רגשות אלו ( נוסף לתחושות או לגירויים מכניים של העולם החיצוני . ( חלק גדול ממאמץ זה מרוכז בפיתוח תוכנה ייעודית הכוללת אלגוריתמים הידועים גם בשם הכולל " אינטליגנציה מלאכותית . " בפרק האחרון בספר זה נרחיב מעט בנושא זה בהקשר ל " ראייה ממוחשבת " של רובוטים . כאמור , הרובוטים התעשייתיים בנויים בדרך-כלל מזרוע ( או ממספר זרועות ) שבקצה יד או תופסן . באמצעות היד יכול הרובוט לקיים מגע פיזי עם עצמים בסביבתו ולבצע עבודה ו / או חישה פיזית על-ידי הוראת התוכנה המפעילה אותו . לעומת זאת , לרובוט הנייד מבנה כללי המותאם יותר ליעודו : לרובוט אשר נועד לסיור לשם כיבוי שריפות מבנה שונה מזה של רובוט אשר נועד לניקוי שטיחים ( ראו איור . ( 1 . 1 בכל סוגי הרובוטים הניידים נוכל למצוא , נוסף ל " מוח " ( המחשב , ( מספר מרכיבים בסיסיים ( איור . ( 1 . 4 איור 1 . 4 מרכיבי היסוד של רובוט נייד
|
|