|
|
עמוד:10
. 5 הפרק השישי של הספר עוסק , בהרחבה , במנועים ובמערכות להמרת תנועה . הפרק דן ב : סוגי המנועים השימושיים ברובוטים , אופן בחירת מנועים לרובוטים , שיטות הנעה ותמסורת , מקורות כוח ואנרגיה לרובוטים , וכן בשיטות לבקרת פעולתם של המנועים . . 6 נושאי הראייה הממוחשבת ועיבוד תמונה רובוטיות הם נושאים מורכבים הדורשים ידע מתמטי נרחב . בפרק השביעי של הספר , העוסק בנושאים אלו , הושם לכן דגש רב יותר על הבנת המושגים העוסקים בראייה ממוחשבת ועל הקשרים ביניהם , מאשר על ניתוח כמותי של עיבוד תמונה . עם זאת , מופיעים בחומר הלימוד נושאים כמותיים שאינם דורשים ידע מתמטי מתקדם . בסוף כל פרק כללנו שאלות חזרה , חלקן שאלות מורכבות ( שאלות אתגר ) הדורשות ידע במתמטיקה ברמה של 4 יחידות לימוד לפחות . תשובות מפורטות לחלק משאלות אלו ניתן למצוא במדריך למורה לספר זה . צוות הפיתוח
|
|