הקדמה

עמוד:9

הקדמה ספר זה הוא ספר הלימוד העיוני בחלופה מבוא לרובוטיקה בהתמחות מערכות מחשוב ובקרה . ספר זה והספר מבוא לרובוטיקה – ניסויים מהוווים את הבסיס העיוני וההתנסותי ללימודי החלופה . פרקי הספר כתובים על- פי תכנית הלימודים העיונית במקצוע מבוא לרובוטיקה הכוללת מבוא וחמישה נושאים ראשיים . . 1 נושאי המבוא כוללים את : הגדרת מושגים ברובוטיקה , אפיון רובוטים על-פי מבנם , שימושים ברובוטים ואופן הפעלתם , וכן סקירה היסטורית ומגמות של שימושים ברובוטים בעתיד . נושאים אלו נידונים בהרחבה בפרקים הראשון והשני שבספר , וכן בתחילת הפרק הרביעי ( העוסק במאפייני מניפולטורים . ( . 2 הפרק השלישי בספר עוסק בפיזיקה . בכתיבת פרק זה הנחנו כי לחלק מהתלמידים אין ידע מוקדם בפיזיקה , ולכן כללנו בו את יסודות המכניקה הנלמדים , בדרך כלל , במסגרת לימודי הפיזיקה . תלמידים שלהם ידע קודם בפיזיקה ( הלומדים פיזיקה בהיקף של 3 יחידות לימוד או יותר ) יכולים לוותר על מקצת מהסעיפים בפרק זה . . 3 נושאי הקינמטיקה והתנועה המרחבית של זרועות רובוטיות , הכוללים חישובים של קינמטיקה ישרה ושל קינמטיקה הפוכה נידונים בהרחבה בפרק הרביעי שבספר . בנוסף , הפרק הרביעי עוסק גם במבנה ואפיון של מניפולטורים . . 4 רובוטים מנווטים בסביבתם באמצעות חיישנים . הפרק החמישי שבספר מסביר את עקרונות הפעולה והמבנה של חיישנים אלו : חיישני מגע וקרבה , חיישני טווח , חיישני אור וחום , חיישני פס לבן , חיישני קול , וחיישני מהירות / מצב .

קודם  |  הבא