פ ת י ח ה מאז כיבוש הארץ על - ידי יהושע ועד לימי דויד - במשך מאתיים חמישים שנה בערך - אין כמעט ידיעות במקרא על מגעים בין אדום ובין ישראל . בתקופה הזאת , תקופת השופטים , לא היה שלטון מרכזי בארץ . המצב הפנימי והבטחוני של ישראל היה קשה , ואילו אדום היתה באותה תקופה ממלכה חזקה יחסית . אם היו מגעים בין ישראל לאדום באותה תקופה , היו אלה כנראה פשיטות של האדומים לתוך ישראל , לאזור יהודה . על - פי יעקב ליוור , " מלחמות ישראל ואדום", היסטוריה צבאית של ארץ ישראל בתקופת המקרא בשנה השתים - עשרה למלכותו עבר דויד עם חייליו את הירדן כדי להשליט סדר בעבר הירדן - בגלעד ובבשן , שהיו שייכים לתחום ממלכתו , וגם באדום . משערים כי המסע הצבאי של דויד לאדום נועד להבטיח את השקט בגבול הדרומי של ממלכת דויד . וכך מסופר במקרא על מלחמתו של דויד באדום : יד י וישכן , באדום נצבים בכי - אדום שם נצבים ויהי כי - אדום טי עבדים הדוד ויושע יהוה את - דוד בכי אשר היך : וימיך דור עי - כב - ישראל וירוי דוד עשה משפט וצדקה דכי - עמו : שמואל ב פרק ח פס' יד - טו  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית