3 . 5 . 6 עבודה , אנרגיה והספק מכני המושג עבודה במכניקה שונה מאוד מהמושג המקובל בחיי יום-יום . באיור ( 3 . 36 ) מתואר רובוט המונח על גבי משטח אופקי ופועל על כוח משיכה קבוע F שיוצר זווית ? עם המשטח . נניח שהרובוט כבד מאוד , כך שהכוח F אינו גורם לתזוזת הרובוט . במקרה זה לא נעשית כל עבודה . רק כאשר כוח פועל לאורך דרך , למשל , כאשר הכוח F מספיק גדול כך שהרובוט ינוע כתוצאה מהפעלת הכוח , מתבצעת עבודה . מגדירים את העבודה של הכוח F כמכפלה של ההעתק של רובוט ברכיב של הכוח בכיוון ההעתק . בדוגמה שלנו הרכיב של הכוח בכיוון ההעתק הוא , F cos ? ולכן העבודה W של הכוח F נתונה על-ידי הנוסחה ( 3-36 ) W = F cos ? ? x כאשר x הוא העתק הרובוט . בניגוד לכוח ולהעתק שהם וקטורים , העבודה W היא סקלר והיא נמדדת ביחידות של ג ' אול . היות שלכוח יחידות של ניוטון , וההעתק נמדד במטרים , הרי שקיים כי 1 = 1 N ? 1 m ג ' אול כלומר , המכפלה ניוטון ? מטר זהה ליחידת העבודה ג ' אול . מהחוק השני של ניוטון , נובע כי אם הכוח F הוא הכוח היחיד הפועל על הרובוט ( איור , ( 3 . 36 הרי שהרובוט ינוע בתאוצה אופקית קבועה , , a שערכה נתון על...
אל הספר