2 . 8 סיכום המרכיביםהעיקרייםשלרובוטכוללים : א . בסיס ב . ידייםוזרועות ג . מערכתהנעה ד . מערכתחישה ה . מעבדזעיר ( אובקרזעיר ) הבסיסכוללאתאמצעיההנעהשלהרובוט ( גלגלים , שרשרותוכו (' ואת התמסורתשביןמערכתההנעהלאמצעיההנעה . זרועותהרובוטוידיהרובוטמהוותאתהמרכיבהחשובביותר ברובוטי ם תעשייתיים . הצורה והמבנהשל ה " ידיים " הללו מותאמים לתפקידשע ל הרובוטהתעשייתילמלא . מערכת ההנעה של רובוט כוללת את המנועים ומקורות הכוח להפעלת המנועים . ברובוטים ניידים מצויים בדרך-כלל מנועי זרם ישר או מנועי
אל הספר